摘要：为了研究智能反坦克子弹药（BAT）对声目标机动检测与跟踪的问题,推导了适合智能子弹药系统的MUSIC估计算法,并计算了声信号的空间方位谱及功率谱,提出了一种针对信号几何窗口的变量——当前平均改变能量（current average change energy,CACE）,利用该变量推导了基于当前平均改变能量的机动检测算法,将此算法与机动目标跟踪变维自适应Kalm an滤波模型相结合,得到了基于当前平均改变能量的机动检测与变维自适应Kalm an滤波算法（CACEMD-VDAKF）;通过半实物仿真实验,计算了目标在不同运动状态下的空间功率谱和方位谱,证实了该算法对声信号处理的可行性,MATLAB仿真结果验证了CACEMD-VDAKF算法对二维声目标跟踪的有效性及稳定性。

关键词：机动检测 正交多尺度小波分析理论 music估计算法 当前平均改变能量 智能反坦克子弹药 

单位：南京理工大学机械工程学院 南京210094