摘要：基于多只压电式单轴加速度传感器的压电式六维加速度传感器的传感误差主要由多只压电式单轴加速度传感器的安装误差和输出误差决定。为了对压电式六维加速度传感器的传感误差进行估计和补偿，提出并研究了一种压电式六维加速度传感器的校准方法，建立了压电式六维加速度传感器的校准模型。在此基础上，分析了校准过程中加速度激励误差对校准结果的影响和最佳角加速度激励频率的范围，建立了对校准误差进行估计的方法。研究结果表明，利用所建立的校准方法和校准误差估计方法不仅能够准确地实现压电式六维加速度传感器的校准，而且能够对校准结果的误差进行估计。该研究工作为压电式六维加速度传感器的误差补偿和精度提高奠定了基础。

关键词：压电式六维加速度传感器 六维加速度 误差校准 精度分析 

单位：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆400044 重庆大学光电工程学院精密与智能实验室 重庆400044