摘要：目标定位跟踪技术广泛应用于军事民用领域,是当前研究的热点与难点。提出了一种空域多信号分类-自回归粒子滤波（multiple signal classification autoregressive particle filter,MUSIC-ARPF）方法,定位跟踪地面目标。该方法使用多信号分类（multiple signal classification,MUSIC）算法估计目标波达方向（direction of arrival,DOA）并计算目标信号源位置,利用自回归（autoregressive model,AR）模型和粒子滤波（particle filter,PF）算法预测信号源下一时刻位置,进而自适应选择通带与阻带扇面进行空域滤波,同时调整MUSIC算法中谱峰搜索区域,提高DOA估计的分辨率,减少目标定位的扫描域。实验结果表明,空域MUSIC-ARPF方法能够减少目标定位时间,提高目标跟踪精度。

关键词：传感器阵列 空域滤波 目标定位跟踪 多信号分类 自回归粒子滤波 

单位：清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京100084