摘要：针对LEACH（10wenergyadaptiveclusteringhierarchy）算法以随机概率轮选簇头，存在簇头分布不均匀、簇头数量波动大以及簇头选取时未考虑节点剩余能量等问题，提出簇头半径自适应层次型路由算法（cluster—headrangeadaptiveadjustmentclus—teringrouting，CRACR），引入节点剩余能量作为权重因子选取簇头，采用自适应调节机制控制簇头广播消息的广播半径大小，根据节点的位置和剩余能量分配时隙。通过仿真实验，结果表明CRACR算法的第1个节点死亡“回合”数比LEACH提高了55％以上，节能性能得到了明显的提高。

关键词：无线传感器网络 分簇路由 leach 半径自适应调节 能量高效 

单位：重庆大学自动化学院 重庆400030