摘要：传统的格雷码编码方式，由于全亮和全暗投影条纹的影响不能获得很好的重构效果。结合双目结构光重构表达式对传统的格雷码编码方式进行了改进，提出了双向扫描的lemming编码形式。首先，根据双目结构光的原理给出了左、右摄像机对物体重构的世界坐标表达式。接着，对传统的格雷码进行了分析，针对传统格雷码中在全亮条纹和全暗条纹处对被测物体不能很好识别的情况，提出了双向扫描lemming方法。此种编码方式保留了传统格雷码相邻区间编码只有一位不同的特性，消除了传统格雷码在全亮条纹和全暗条纹处对被测物体不能识别的情况，并采用投影图案的双向扫描方式，受环境背景噪声干扰小。最后，实验结果表明该方法具有更好的物体重构效果和更强的抗噪声能力。

关键词：结构光 形貌测量 编码图案 

单位：清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京100084