摘要：针对水下高速运动体自主测速困难的问题，基于涡轮转速与运动载体速度在一定范围内的线性关系，提出一种适用于小型水下高速运动体的自主测速方法。建立了基于力矩平衡的涡轮转动黏性数学模型，给出了模型求解方法，计算并获得了理论曲线。设计制作了原理样机，在高速水洞中进行了模拟实验。结果表明：在实验段测速线性度误差为3．89％，初生空化数约为1．02，在水下1m以下环境，测量30节（55．56km／h）以内的速度不会发生明显空化。该方法经初步验证切实可行。

关键词：水下 运动体 测速方法 涡轮 数学模型 

单位：南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室 南京210094 中国工程物理研究院电子工程研究所 绵阳621900