摘要：针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题，在输入受限的情况下，提出了一种具有￡：增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先，建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集；其次，应用共同Lyapunov函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有如增益稳定性，并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则，根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。

关键词：输入受限 轧机 液压伺服系统 多模型切换 l2增益 

单位：燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 秦皇岛066004