摘要：针对纯惯性导航系统短期精度较高而长期精度很差的特点,提出了一种距离信息与惯性导航系统组合的定位方案,利用激光测距等方式所获取到的多个载体到某个已知点的距离和载体之间的相对距离信息,联立惯性导航系统的定位参数按照空间几何关系建立方程组,由该方程组解算得到修正的载体定位信息.具体分析了该方案的组合原理,并对定位误差进行了理论推导和半实物仿真,结果表明载体主动选取一定的位置配置时该方案可显著提高惯性导航系统的定位精度.

关键词：惯性导航系统 组合定位 测距 相对导航 

单位：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆400030 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室 洛阳471003