摘要：设计并实现了一种融合线结构光、立体视觉以及数据处理的实物数字化系统。以自定位方式取代传统的机械结构解决测量装置位姿确定问题，进而实现多视角测量数据拼合。系统的测量装置由结构光子系统和立体视觉子系统2部分组成，结构光子系统负责实时重构单视角测量数据，而立体视觉子系统负责实时对齐融合多视角测量数据。由于系统的自定位特性，在测量过程中工件可以任意移动而不影响数据多视角数据融合结果。实验结果表明，该实物数字化系统测头定位精度优于0．05 mm，而整体扫描精度优于0．12 mm，扫描速度为10000点/秒，能够应用于工业现场进行复杂工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。

关键词：数字化 自定位 结构光 立体视觉 

单位：南京邮电大学自动化学院 南京210023 大连海事大学自动化研究中心 大连116026