摘要：利用磁场等方法进行腔道形状检测的内窥镜显形技术，通常是根据空间离散点位置来重建空间形状曲线，必须借助复杂的设备，成本较高。本文介绍了一种基于光纤光栅形变测试技术的智能内窥镜形状重建和可视化的方法，实现了基于曲率的曲线形状重建技术，并且具有硬件系统原理简单的特点，易于实现，对开发具有形状显示功能的智能内窥镜具有重要意义。本文主要内容包括了基于离散曲率的平面和空间曲线重建方法、典型曲线的实例验证、基于光纤光栅传感器的曲率检测方法、以及平面和空间实际形状检测的试验结果。

关键词：内窥镜 形状重建 曲线拟合 曲率 光纤光栅 

单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海200072