摘要：在中医舌诊的客观化研究中，舌面的彩色三维数据能为医生提供更全面的信息，提高诊断的准确性。提出了一种基于成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法。在成像光线追踪模型的基础上，引入光平面约束，以准确确定成像点到空间测量点的映射，结合2个线结构光传感器的扫描测量，分别获取舌头上表面及下表面完整的三维信息，并根据空间测量点到成像点的映射，完成颜色渲染，获取对应测量空间点的颜色信息。设计并研制了舌面彩色三维成像系统，进行了测量及精度验证实验，实验结果表明该方法可以准确获取舌面的彩色三维信息。

关键词：成像光线追踪 三维测量 颜色渲染 线结构光传感器 舌诊客观化 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津300072; 天津中医药大学中医工程学院; 天津300193