摘要：建立了含多个不确定参数和外部扰动的机电调速系统非线性模型,并提出一种基于附加控制变量和可调参数自修正的反演非线性自适应L2增益速度控制方法,通过引入K类函数和附加控制变量,既提高了机电复合调速系统的稳定控制速度,也克服了在传统反演设计中各子系统虚拟函数设计时都要考虑耗散不等式的不足,与常规调速控制方法进行的仿真结果对比表明,新提出的控制方法能够提高速度控制套等执行部件的响应速度,减小速度控制的超调,有利于提高机电复合调速系统的稳定控制能力。

关键词：机电复合调速 反演自适应l2增益控制 鲁棒控制 附加控制变量 可调参数自修正 

单位：石家庄铁道大学电气与电子工程学院; 石家庄050043; 军械工程学院车辆与电气工程系; 石家庄050003; 黄骅职教中心; 黄骅061100