摘要：针对所研发的智能球铰链测量分辨率及测量精度较低的问题,从永磁体选型、传感器匹配以及模型算法方面进行改进和优化。通过仿真分析和计算,确立了圆柱形永磁体的结构参数、重新设计了传感器水平放置与永磁体进行位置匹配的方案,更新了角度反解算法的函数初值选择方法,研制了新的智能球铰链样机和标定装置。测试数据表明,该样机测量范围、精度都有显著提高,在±10°范围内,单轴测量均方差为19＇;在±20°范围内,均方差为24＇。基于数据分析与诊断,已找出主要误差源,找到了进一步提高测量精度的途径。

关键词：球铰链 永磁体 传感器 模型算法 精度分析 

单位：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院; 合肥230009; 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院; 北京100192