摘要：针对现有大气偏振模式表征模型不能描述倾斜姿态下大气偏振模式分布的问题,提出了一种倾斜姿态下的大气偏振模式建模方法。倾斜姿态的坐标系相对水平坐标系的姿态可被认为由3个坐标轴经过3次旋转后得到,通过分析旋转前后坐标系的空间变化,利用旋转矩阵建立了旋转前后坐标系的空间变化关系,在瑞利模型的基础上,推导出了倾斜姿态下的大气偏振模式相对分布表征模型,仿真与实测实验结果直观反映了姿态变化前后大气偏振模式分布的形态差异,由姿态变化前后的大气偏振模式分布中特征点的空间变化关系,验证了模型的正确性。倾斜姿态下大气偏振模式表征模型能够描述倾斜姿态下大气偏振模式分布形态及特征,为下一步载体在倾斜姿态下导航信息的获取奠定了基础。

关键词：仿生偏振光导航 大气偏振模式 倾斜姿态 建模方法 

单位：合肥工业大学计算机与信息学院; 合肥230601