研究了一种基于F-P标准具的透射物镜焦距测量新方法。单色光经F-P标准具后产生的系列圆锥光束作为测量的标准光束,系列圆锥光束圆锥角能从有溯源性的小数重合法准确定出,具备自校准特性。该标准光束通过待测物镜在焦平面处成像为规律已知的同心圆环,由同心圆环计算获得透射物镜焦距值。理论推导了透射物镜焦距测量模型;搭建了测量实验装置,以汞...
针对机器人关节臂、关节臂式测量机等设备中所用绝对式角位移传感器面临的高精度和小体积之间的矛盾，研制了一种基于电场式时栅传感技术的绝对式、高精度、小型化角位移传感器。采用内圈单对极粗测结合外圈多对极精测的方式，实现绝对定位功能；采用单排差动传感结构能有效抑制共模干扰的优点，保证测量精度；采用传感电极和电路元件的集成化设...
终点弹道段弹丸飞行速度低,受外界因素影响弹丸运动轨迹为变速曲线运动,六光幕阵列测量模型无法准确测量弹丸的飞行参数,针对此类问题,提出一种九光幕阵列测量方法。在现有六光幕阵列阵形上增加了3个与原有光幕对应平行的光幕,通过两点速度衰减公式计算出飞行弹丸的阻力加速度,修正弹丸运动曲线方程,利用六光幕阵列测量公式,实现任意方向飞行弹...
不同构型下各种动态因素的影响使得多关节测量系统在不同位置、构型下的精度呈现一定的规律。掌握由各种动态因素综合引起的单点精度规律,有利于提高多关节测量系统的标定和测量效果。以六关节测量臂为研究对象,分析了测量臂构型对末端执行器位置误差影响的周期性特性,构建了一套构型关键参数（θ3,θ4,θlen）与末端执行器位置在柱坐标系下残差（Δ...
传统卫星共视法的共视周期为16 min,其存在间断及数据处理滞后的特性。采用改进的卫星共视法,解决了传统卫星共视法存在间断,且不能灵活设置共视周期及实时输出比对结果的问题。基于标准时间远程复现原理,以国家标准时间UTC（NTSC）作为基准,基于UTC（NTSC）远程复现系统,能在用户所在地复现出与标准时间同步的时间频率信号,用户以高稳晶振作为...
为避免传统NBS自校准算法中存在的迭代和不收敛问题,提出了一种基于矩阵特征值理论的微波六端口自校准方法,该方法只需对校准模型进行简单矩阵变化即可求得自校准矩阵,便于实现,同时计算结果准确可靠;依据该方法,采用微带电路分别设计制作了六端口电路和自校准件,并搭建了微波六端口法相位测量系统,系统测量结果表明,该自校准方法可有效修正六端...
针对仿生偏振光导航研究中如何利用大气偏振模式获取太阳位置信息的问题,提出了一种基于遗传算法（GA）和梯度下降（GD）算法相结合的混合遗传算法（GA-GD）的大气偏振模式求解太阳位置的方法。在对大气偏振模式＂∞＂字形特征建模的基础上,建立了求解太阳位置最小目标函数模型,将太阳位置的求解问题转化为最优化问题。首先,利用GA算法全局搜索...
针对长期演进（LTE）网络定位技术在复杂城市非视距场景下定位精度差的问题,提出一种基于传输损耗的定位改进算法。基于LTE下行链路信号正交频分复用系统特性的研究,完成了时延数据的估计;构建了信号从测量过程到传播过程的误差模型,并延用经典的到达时间（TOA）算法完成位置坐标的初始估计;基于非视距场景下的传输损耗改进算法,完成二次估计,结...
由于大脑的状态处于不断变化中,因此提取自脑电图中的特征,其质量并不总是足够高以保证脑-机接口（BCI）的可靠输出。提出了基于贝叶斯估计的动态停止（DS）策略,并将其整合到基于稳态视觉诱发电位（SSVEP）的BCI系统中,以进一步优化和提升SSVEP-BCIs的性能。10人次的实验结果表明,相比于传统的静态停止（FS）策略,DS策略能有效提升信息传输率（...
针对现有大气偏振模式表征模型不能描述倾斜姿态下大气偏振模式分布的问题,提出了一种倾斜姿态下的大气偏振模式建模方法。倾斜姿态的坐标系相对水平坐标系的姿态可被认为由3个坐标轴经过3次旋转后得到,通过分析旋转前后坐标系的空间变化,利用旋转矩阵建立了旋转前后坐标系的空间变化关系,在瑞利模型的基础上,推导出了倾斜姿态下的大气偏振模式...
为掌握钻柱內孔微波传输的最佳频点,获取微波信道的衰减规律及有效传输距离,将钻柱内孔视为超长不规则有耗圆波导,采用电磁波耦合理论计算了微波最佳传输频点,分析了波导中的微波模式。采用微波传输等效电路法建立了信道模型,以及信号衰减规律模型。同时针对周期性超长钻柱,提出单位长度平均功率损耗系数对有效传输距离进行简化分析。研究结果表...
工业配电网中含有大量非线性设备造成了无功功率缺额与谐波,而无源滤波补偿装置的设计主要依赖工程经验,存在过补偿和经济成本较高的问题。提出一种多目标优化筛选的参数计算方法。在分析滤波装置及工业负荷特性的基础上,考虑无功补偿效果、滤波性能和投入费用,对各滤波支路安装补偿容量与滤波电抗比进行优化配置,构建了无源滤波装置多目标协调...
当前全波形LiDAR数据的分解方法仅考虑波形拟合,不能充分反映地物目标的散射特性。针对这一问题,提出利用有效散射单元表达全波形LiDAR数据,并对全波形LiDAR数据进行基于有效散射单元模型的可变分量波形分解。对ICESatGLAS全波形数据进行实验,实验结果能得到较为准确的地物高程信息;同时结果所得的有效散射单元个数与对应地物散射面积相结合,可...
基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提高匹配的正确率,研究了一种基于条件随机场模型的地图匹配算法。算法采用闭环设计,将行人的最优匹配点作为个人...
冰水界面的声反射、声散射是冰下声传播、冰下混响特性的研究基础,然而粗糙冰水界面的起伏度是影响反射、散射的重要因素。因此有效提取冰水界面起伏轮廓及正确分析起伏程度的方法对冰下声反射、声散射的研究具有重要意义。针对有效提取粗糙冰水界面起伏轮廓的问题,提出了印模加图像处理的方法,即采用数字图像处理中形态学的闭运算、膨胀及边缘...
针对小样本条件下航空电子设备模块级功能故障诊断问题,将局部多核学习的局部特征表示能力与超限学习机运算高效的特点相结合,提出一种新的多故障诊断模型。一方面,通过将训练样本的近邻信息融入学习过程中,有效提升了诊断模型的推广能力;另一方面,通过构造关于局部多核超限学习机初始-对偶混合优化问题的三步交替优化策略,实现了小样本条件下对...
无线片上网络中,由于线间串扰,噪音以及瞬时故障等问题,链路中数据包传输的可靠性面临极大的挑战,严重影响了网络整体性能,因此针对链路的容错设计显得尤其重要。针对这一问题,提出一种新型的混合容错模型。该模型针对有线链路瞬时故障,设计了一种改进的e2e重传机制,对数据包头微片和体微片进行分类编码,增强网络容错能力;针对无线链路瞬时故障,...
提出了一种基于自定义探针的绑定前TSV测试方法,该方法采用兼容于IEEE 1149.1测试标准的可测性设计结构,通过片上测试电路连接穿透硅通孔（TSV）前端和自定义探针连接TSV后端构成闭合回路,使得阻性故障测试不受故障位置影响,测试结果具有更高的精度。此外,与暂态过程中捕获TSV测试结果的其他测试方法不同,本方法是在稳态过程中进行,这使得寄生电...
公路隧道结构参数、车辆多维扰动对视觉系统产生影响,数字相机安装参数优化和外参数辨识是开展视觉采集和图像处理的前提。首先,分别以多相机安装中心和单相机安装位置为研究对象,基于应用需求构造了优化目标函数,对视觉系统的安装参数优化问题进行数学描述,在此基础上考虑车辆多维扰动对系统的影响,基于多刚体运动变换提出了一种外界扰动作用下...
针对多源扰动对航空遥感惯性稳定平台稳定精度影响,提出一种基于扩张状态观测器的稳定平台非奇异终端滑模控制复合控制策略,对多源扰动进行抑制,提高稳定平台指向精度,实现高精度成像。首先采用非奇异终端滑模控制,将多源扰动视为总和干扰,设计非奇异终端滑模控制面和控制律,实现对多源扰动的有效抑制;针对滑模控制存在的抖振问题,采用扩张状态...
针对现有三分量感应测井共面线圈系趋肤效应影响严重和负响应区域较大等问题,提出了一种新的2发射1接收共面子阵列结构,以解析法实现正演模拟,应用层边界的切向连续,引入Bessel函数求解磁赫兹矢势,得到磁场强度的水平分量。推导新共面线圈系视电导率的解析解,对比新共面线圈系与目前共面线圈系在均匀地层中的响应特性和Born几何因子响应特性。分...
针对混合气体检测准确性较低问题,提出一种新型的二元混合气体检测方法。该方法利用核主成分分析（KPCA）对多路信号的非线性特征提取能力,提取不同成分组合下的二元混合气体的特征对k最近邻域（KNN）分类器进行建模,实现目标气体的识别。采用多变量相关向量机的多元非线性回归特性对二元混合气体组成成分进行定量估计。设计了以CO和CH4为目标气...
针对传统粘度测量装置体积庞大,检测精度不高,不能满足液体粘度抽检时的快速高效要求的问题,以对称腔体、共用通道和T型管道等结构设计了一种液体粘度测量装置。并基于微流控技术的原理,推导得出待测液体液滴形成频率和其粘度的关系,在微流量泵流量速度为2.4 m L/h的条件下,分别对不同粘度的油和乙醇溶液进行了测试。实验结果表明,通过油滴形成...
针对泄漏声发射信号多模态、频散及衰减特性导致泄漏定位误差大的问题,采用导波分析理论和壳体振动理论研究不同方向的泄漏信号的模态特性,通过选取最佳数据采集方向来减少泄漏定位误差。利用壳体振动理论分析管内气体与管壁之间的声学耦合作用,据此选择合适的导波分析模型来研究不同方向的泄漏声发射信号的模态类型、频散及衰减特性。通过实验...
拒绝服务攻击是针对网络化控制系统最典型的攻击方式之一,一般通过产生大量额外流量阻塞网络通道来达到禁用控制操作的目的。现有拒绝服务攻击入侵检测技术通过有监督的学量攻击样本来提取敏感的网络流量特征用于检测,未考虑攻击者的智力因素：一旦用于鉴别攻击的流量特征被知悉,攻击者将调整攻击策略来规避检测。研究入侵检测技术的对抗式解决...
针对车辆动力学控制中牵引力控制系统（TCS）/防抱死制动系统（ABS）系统评价实验的难题,提出改进的反映轮胎-地面关系的绕线异步电机模型,阐述了用异步电机机械特性模拟全工况不同路面特性的原理和方法。针对车辆牵引/制动两种工况,提出车辆滑移率与异步电机视在转差率关系,并考虑车速变化的实际情况,提出了变频但保证路面特性不变化的模拟方案...
五轴数控机床在运行过程中由于伺服系统滞后会产生动态轮廓误差,利用视觉系统测量其误差过程中,机床的高速运动会导致拍摄的图像产生模糊,影响定位信息的提取精度,需要对运动模糊图像进行去模糊研究。首先介绍视觉测量系统的测量原理,及运动模糊对测量的影响,根据较为精确的视觉测量系统的先验信息提出求运动模糊核的方法,并研究改善振铃效应的...
为了提高炉后印刷电路板（PCB）焊点质量检测过程的效率、精确度和可靠性,提出了一种单目视觉三维检测方法。首先对已知高度的焊锡表面进行灰度标定,并通过实验获取焊锡材质的相关参数;然后基于建立的光照反射模型推导出高度计算方程,结合标定所得参数,计算初始点的高度;最后基于高度计算方程逐像素迭加获取焊点表面的高度信息,还原焊点表面三维...
电阻层析成像（ERT）重建普遍借助基于灵敏度矩阵的正问题模型来实现。但ERT灵敏度矩阵病态严重,且传感器中心区域的灵敏度值远低于边缘区域的灵敏度值,给高质量的图像重建带来困难。针对上述问题,提出一种改进灵敏度矩阵的方法。用一个专门设计的阈值滤波器,增强中心区域的灵敏度,降低灵敏度矩阵的病态程度。仿真与实验结果表明,改进的灵敏度矩...
针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采...
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