摘要：在总结已有方法优缺点的基础上，根据平洞勘察的特点和要求提出一种新的勘察手段：平洞摄影成像测量系统。系统采用摄像头等光学测量仪器和编码器、罗盘等定位设备达到坐标测量的目的。首先介绍该系统所依据的基本原理，在此基础上分析系统各部件的运行过程及结构设计依据，根据原始数据的特点给出错误数据过滤和误差校正的方法；然后通过系统的光路分析得出数字化平洞的数学模型，最后展示并分析现场试验的结果，根据存在的问题提出下一步工作的方向以及需要解决的关键难题。

关键词：钻孔摄像 平洞摄影测量系统 平面展开图 三维模型 光路还原算法 

单位：中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室 湖北武汉430071 中国矿业大学3S与沉陷工程研究所 北京100083