摘要：分析了气动执行器的特性和可能发生的故障,及其故障诊断与容错控制难以实现的原因.综述了气动执行器的故障诊断技术以及容错控制研究的情况.给出了气动执行器故障诊断与容错控制今后的主要研究动向.

关键词：容错控制 气动执行器 故障诊断技术 研究动向 

单位：上海大学自动化系; 上海; 200072; 郑州大学电气学院; 郑州; 450002; 上海大学自动化系; 上海; 200072