摘要：提出一种最优模糊PID控制器的设计,该方法将混沌因子引入到模糊PID控制器参数域的全局优化搜索方法中,在优化过程中不断缩小寻优区间以提高搜索效率,能较快搜索到全局最优解.最后,对延迟的三阶系统进行仿真,并与Ziegler-Nichols规则的PID控制相比较,控制结果说明该方法是有效可行的.

关键词：模糊pid控制器 混沌优化 搜索方法 延迟 优化过程 

单位：中南大学信息科学与工程学院; 长沙; 410083; 株洲工学院电气工程系; 株洲; 412008; 株洲工学院电气工程系; 株洲; 412008; 中南大学信息科学与工程学院; 长沙; 410083