摘要：在研究工业网络实时性要求的基础上,给出了工业以太网和实时以太网的定义,深入分析了6种主要实时以太网的通信协议,并概要论述了以太网运动控制、网络安全和以太网延伸至现场设备级等关键技术.同时,较全面地概述了我国EPA实时以太网技术及其标准.

关键词：实时以太网 通信协议 工业以太网 以太网技术 工业网络 

单位：上海工业自动化仪表研究所，上海200233