摘要：四水箱实验系统用于模拟实际工业系统的非线性、多变量、时变、耦合等复杂对象特性.基于系统辨识的结果,本文对该实验系统进行了关联分析,揭示了该实验系统关联度可调的特性,并分析了关联强度对多回路控制的影响.最后,本文应用基于前馈补偿的全解耦方法显著地提高了多变量关联系统的控制性能.

关键词：四水箱系统 关联分析 系统辨识 多回路控制 解耦控制 

单位：浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 杭州; 310027