摘要：根据智能控制的特点，提出一个智能控制系统的多级控制解决办法，对系统辨识的协同算法进行深入研究。首先，利用协同算法进行智能控制的系统辩识，然后构造主控制级、自学习控制级和协调控制级等三级结构来解决智能控制的复杂性问题。利用协同算法实现了一个晶体生长智能控制系统，协同算法对提高系统辨识的精度是有益的，多级结构是一个发展方向，但协调控制级的工作还需要改进。

关键词：智能控制 系统辩识 协同算法 

单位：福州大学自动化研究所; 福州350002