摘要：针对电石炉控制系统的特点。设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间为性能指标，利用遗传算法通过对PID参数进行实数编码、选择合适的适应度函数、自适应的交叉概率和变异概率，对PID控制器的参数进行了优化，最终得到一组PID参数的最优值。对比仿真试验的结果表明，设计出的最优PID控制器性能优于常规的PID控制器。这种最优PID控制器用于电石炉控制系统中可达到良好的动态性能和鲁棒性能。

关键词：遗传算法 参数优化 pid控制器 电石炉 

单位：西安电子科技大学机电工程学院; 西安710071