摘要：针对水厂混凝投药过程的非线性、时滞性等特点，设计了混凝投药控制系统。该系统采用流量比例前馈控制与模糊自整定PID串级控制的复合控制策略，以西门子S7-200PLC作为处理器核心。介绍了系统的工作原理、控制算法设计、硬软件实现方案。Matlab仿真结果表明，模糊自整定PID串级控制系统的超调量、调节时间和抗干扰能力明显优于常规PID串级控制；此外，由于系统增加了流量前馈控制，使加药量能随原水流量变化及时得到调整。

关键词：混凝投药 plc 模糊自整定 pid控制器 串级控制 

单位：山东农业大学机械与电子工程学院 山东泰安271018