摘要：针对模糊控制中规则数和可调参数多的问题，对遗传算法在分层模糊控制系统中的应用进行了研究，考虑遗传算法具有强大的全局搜索能力，提出了基于遗传算法的分层模糊控制的设计方案。该方案采用2个模糊控制器分层连接，即第一层采用基于遗传算法优化的模糊控制器，第二层采用典型的模糊控制器，从而大大减少了模糊规则和可调参数的个数，便于实时控制。电液伺服系统的实际仿真结果验证了该方案的有效性。

关键词：遗传算法 分层模糊 电液伺服 控制器 实时控制 

单位：东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040 黑龙江八一农垦大学信息技术学院 黑龙江大庆163319