摘要：迟滞是阀门最常见的问题之一,它会引起控制回路的振荡,造成能量的损失和产品质量的下降。目前解决阀门迟滞问题的方法主要有Knocker迟滞补偿、减弱或去除控制器的积分作用等方式。但Knocker迟滞补偿方法会导致阀门的频繁动作,增加阀门的磨损;而减弱或去除控制器的积分作用方式会导致稳态误差。通过对这两种方法的优劣比较,提出了一种改进的迟滞补偿方法。该方法可有效减少阀门动作的次数,延长阀门的使用寿命。

关键词：阀门迟滞 补偿 建模 控制回路 pid控制 

单位：东南大学能源与环境学院 江苏南京210096