摘要：为达到光学表面等离子共振SPR传感的生物分子相互作用分析仪性能指标和功能要求,必须保证其自动控制系统的可靠性。针对时间相位调制SPR传感的特点,开发了一套自动控制系统。该系统利用CAN总线技术对仪器底层各个模块进行分布式控制,实现了按生物试验流程的自动控制。同时,采用等步距和等时间的离散加速度曲线法,分别控制盘库和波片机构的驱动电机,并采用数字PID控制流体池温度稳定和使CCD可靠制冷。试验结果表明,系统达到了分析仪的各项性能指标和功能要求。

关键词：spr传感 分析仪 can总线 自动控制 步进电机控制 

单位：清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京100084