摘要：为了模拟人的控制行为,解决复杂控制中行为功能模拟模型的维度灾难问题,以球杆系统为研究对象,设计了精简化的球杆系统控制器模型。该模型采用核主元分析法和虚假最近邻点法,通过重构相空间实现变量选择;同时,利用最小二乘法进行线性回归,拟合从精简的输入空间到输出空间的回归数学模型。试验证明,该控制器的控制算法有效,具有较高的控制精度和稳定性。

关键词：球杆系统 嵌入维数 虚假最近邻点法 相空间重构 系统建模 

单位：重庆科技学院电气与信息工程学院 重庆401331