摘要：为满足城轨及列车安全运行的需求，根据铁轨延伸地形特点，设计了一种可靠的无线传感网络列车钢轨压力状态监测系统。详细阐述了以CC2430为核心的传感器节点、以CC2430和MCP2515为核心的网关节点的软硬件设计方法和工作流程。通过某车站的实地试验，测得2．4GHz频率在铁路现场的传输特性。当两相邻节点间距最远为60m时，系统仍可实时、稳定地工作。

关键词：无线传感器网络 铁轨安全监测 cc2430 can总线 数据采集 

单位：南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016