摘要：为提高现有瓶底定位方法的高速性和精确性，设计了一种新的瓶底定位方法。首先采用中值滤波和灰度校正改善图像采集，然后进行边缘检测和干扰边缘的滤除，最后实现瓶底快速定位。算法充分考虑了有效性和简洁性，在保证检测速度的同时，有效提高了检测精度，具有很高的实用价值。

关键词：机器视觉 中值滤波 灰度校正 边缘检测 空瓶检测 

单位：山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061