摘要：针对路轨融合的道路环境，将电动汽车系统与轨道交通系统相结合，设计了一种基于远程控制的、具备高加速能力的轨道特种车系统。分别介绍了车体系统的整体构架及其虚拟实现技术，并采用虚拟样机技术进行了实车仿真和运动学分析。仿真结果表明，该系统设计合理，系统模型正确、有效。

关键词：电动汽车驱动 加速度 模型 人机界面 远程控制 

单位：上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 上海交通大学机器人研究所 上海200240