摘要：为满足煤矿矿井的井下排水泵自动化控制需要，设计了一种基于ARM和WinCE的井下排水控制系统。系统加载智能控制算法，可根据水仓水位、用电的避峰填谷等因素科学调度排水水泵运行。当水泵发生故障时，可自动切换备用水泵，实现了水泵监测、控制的自动化。仿真表明，系统结构简单、控制方便、自动化程度高、运行稳定可靠。多台水泵的无人值守控制，降低了工人的工作强度，节约了能源，提高了煤矿生产的安全和效率。

关键词：arm 嵌入式控制器 can总线 粒子群优化 控制算法 

单位：邹城市质量技术监督局 山东邹城273500 化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 上海200237