摘要：考虑到关联回路的控制性能会彼此影响，从关联控制回路的内部扰动传递特性分析人手，将控制回路的方差分解为受自身控制器影响和受关联回路影响两部分。将回路间的扰动信息作为关联回路中某个回路评价的辅助基准，以排除关联回路中各个回路之间性能的相互干扰对评价结果的影响。通过讨论PID参数对内部扰动的影响，提出一种能够减少对其他控制回路扰动的控制器PID参数整定办法。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：控制回路 最小方差 pid控制器 性能评价 参数整定 

单位：北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029