摘要：为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能，设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上，提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计，阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明，该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性，较好地满足了自动化仓储系统的作业需求，是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。

关键词：arm 自动化立体仓库 i o 控制系统 

单位：河南工业大学电气工程学院 河南郑州450001