摘要：在设计速度控制系统时,为了直观和准确地研究系统的性能,必须研究系统的性能曲线,而系统性能曲线的获得有时是非常困难的,为此研制了电机速度变化跟踪仪。该跟踪仪由速度可调且做恒速运动的记录载体系统以及做跟随运动的记录笔控制系统组成。实践证明,此电机速度变化跟踪仪性能已达到设想的目的,为获得速度控制系统的性能曲线提供了极大的方便。

关键词：跟踪仪 控制系统 无刷直流电动机 pwm控制 单片机 

单位：烟台职业学院机械工程系 山东烟台264670 烟台职业学院电气工程系 山东烟台264670