摘要：为了准确辨识电动舵机的参数，提出了一种混合遗传粒子群优化算法。该算法的具体步骤是对所有粒子进行交叉操作，并对粒子交叉前后的适应度函数进行比较。如果适应度优于前者，则进行粒子替换。仿真结果表明，该算法能够减少寻优迭代次数，缩短优化计算时间，具有良好的实用性。

关键词：电动舵机 粒子群优化 遗传算法 参数估计 适应度函数 

单位：中北大学信息与通信工程学院 山西太原030051