摘要：针对当前倾角测量仪器不能确定倾角方位的问题，提出了一种基于双轴加速度倾角传感器的斜面倾角和倾角方位的测量方法。通过数学建模推导了倾角和倾角方位的计算公式，设计了倾角和倾角方位测量的软硬件系统。试验结果表明，该方法结构简单，测量比较准确。实现了斜面倾角和倾角方位的测量，可用于自动控制和机器人等控制领域中。

关键词：斜面倾角 倾角测量 方位角 双轴倾角传感器 几何建模 

单位：广西工学院计算机系 广西柳州545006 75140部队 广西柳州545013