摘要：针对老式双储液罐液位温度控制系统具有自动化程度低且经常存在时滞现象的不足，提出了以MCGS作为上位机、西门子S7—200PLC作为核心控制器的设计方案。首先对常规PID控制器、Smith预估器以及模糊控制器进行了研究．然后采用Smith—PID控制策略消除了时滞现象对控制系统动态性能的影响，最后，利用Matlab软件对不同控制策略进行了仿真比较。运行结果表明．系统运行稳定，方案设计合理，满足控制要求。

关键词：双储液罐 plc smith pid matlab 

单位：宁夏大学机械工程学院 宁夏银川750021