摘要：针对水下设备低频抖动、水流干扰、不利于水下摄像系统图像采集等特点，采用结构减震和电子稳像x,／t~像进行抖动补偿。考虑到图像处理中数据运算量大的特性，采用基于图像特征点的算法来提高运算速度。实测结果验证了抖动补偿的效果，表明了该水下摄像系统在高速运动的水下设备上的适用性和可行性。抖动补偿技术还可应用在具有震动、移动、冲击运动等特征的大型装卸设备上。

关键词：水下摄像系统 抖动补偿 结构减震 电子稳像 低频 

单位：中船第九设计研究院工程有限公司 上海200063