摘要：为了实现步进电机控制以及步进电机的相电流检测，采用Codex-M3作为主控制器，利用专用驱动芯片L298N，设计实现了步进电机的控制与检测系统。该系统通过电流转换芯片MAX4172采集步进电机相电流，利用RS-232与上位机进行串口通信，完成步进电机的频率设置和数据显示等功能。整个系统性能良好、运行稳定、结构简单、成本低，便于多步进电机的控制与检测，具有良好的实际应用价值。

关键词：步进电机 微处理器 电流检测 电机驱动器 串口通信 

单位：华东理工大学信息科学与工程学院 上海200237 化工过程先进控制与优化技术教育部重点实验室 上海200237