摘要：为提高移动监测车对无线电干扰源定位的精度，将非线性非高斯系统中的粒子滤波方法应用于静态的无线电信号的测向定位，通过对车的坐标、信号到达角度的测量来估计目标的状态。首先建立波达角（AOA）定位的数学模型，然后推导了基于粒子滤波的定位算法，最后在Matlab平台对粒子滤法算法的定位精度进行了仿真分析。仿真验证了该算法的可行性。

关键词：信号源定位 粒子滤波 非线性 波达角 数学模型 

单位：河北工业大学控制科学与工程学院 天津300130