摘要：针对现有双核飞行控制系统方案中CPU之间通信存在接口电路复杂、通信速率低、扩展性差的问题，提出了一种采用并行16位GPl0口直接互连并利用中断应答机制控制CPU之间数据通信的方案。选用两片基于Cortex—M4内核具有单周期浮点运算能力的STM32F407进行同步控制与通信，并利用MicroXplorer软件完成CPU外设管脚资源的分配与设计，制定并编写了相关通信协议。经检验，这种双CPU直接并口通信的方式，既能满足飞控系统高速可靠的数据交换，同时又简化了CPU之间的通信接口电路．是一种简便可行的方案。

关键词：飞行控制系统 stm32f407 microxplorer 并口通信 gpio 

单位：华东理工大学信息科学与工程学院 上海200237