摘要：现有起重机轨道检测方法存在检测范围小、检测精度低、安全性差等不足，为解决现有起重机轨道检测方法存在的问题，提出了一种新的起重机轨道检测方法，并研究了基于该方法的一种新型起重机轨道检测装置。介绍了检测方法的检测方案和实现方式，并详细分析了检测算法，设计了检测装置样机并进行了多次现场试验。现场试验结果表明，提出的检测方法满足标准中对起重机轨道检测的精度要求，具有检测安全性强、检测成本低、检测方便等优点。

关键词：起重机 全站仪 检测装置 轨道检测 参数检测 

单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 上海工程技术大学机械工程学院 上海201620