摘要：针对现阶段西南地区大面积柑橘园巡检的应用需求,为了提高柑橘园巡检管理效率,降低劳力,提出了一种巡检系统。系统利用四旋翼无人机为载体,搭载视频采集装置进行航拍巡视、搜索、采集柑橘园区的视频图像资料,完成巡检任务。系统上位机软件在Visual studio 2013环境下开发,系统硬件为四旋翼无人机搭载拍摄设备。通过上位机软件,系统实现了对柑橘园巡检情况的实时观看、定点捕捉以及对四旋翼无人机飞行姿态、高度和拍摄角度的控制。测试表明,该巡检系统操作简单,提高了对柑橘园的巡检效率,节省了劳力,且系统运行稳定、可靠,适用于西南地区大中型柑橘园区的巡检工作。

关键词：四旋翼无人机 vs2013 姿态控制 视频采集 巡检系统 

单位：西南大学工程技术学院 重庆400715