针对小型飞行器的飞行冲突问题,提出了一种飞行冲突预测的算法。结合该飞行冲突的预测算法,设计了一种基于GPS/IMU的飞行冲突检测系统。该系统以STM32为核心处理单元,采用GPS/IMU作为飞行器的位置和姿态传感器,接收其他飞行器的飞行位置信息、航向、高度等信息;通过飞行冲突预测算法计算飞行冲突概率,判断是否存在飞行冲突。模型机试验结果证明,...
针对电磁发射时要求电流幅值高、上升时间短、理想工作时电流幅值曲线近似为梯形模式、持续时间达到毫秒级等特点,研究了模块充电电压、电容、电感以及触发时序变化对负载电流幅值和脉冲宽度的影响。通过计算和仿真,分析了模块时序间隔和电感对电磁发射用脉冲电源系统的影响,提出了满足电磁发射所需电流实际要求的可行性方法。
传统最小二乘法对奇异点比较敏感。当样本中存在奇异点时,不能客观反映数据的真实分布情况;而传统最小一乘法计算量太大,不能实时处理数据。针对经典RBS算法在确定节点本地时钟之间的相对时钟漂移率和偏移值时,采用传统最小二乘法会导致时钟同步收敛速度太慢的问题,提出了一种改进型的最小二乘法。该算法能够有效地识别和剔除样本容量中的奇异点...
简述了基金会现场总线（FF）技术的发展历程。针对化工装置对全厂控制系统高可靠性和复杂性的要求,从现场总线物理层角度出发,阐述了现场总线技术的特点及优势。结合大型聚烯烃项目实例,重点介绍了FF网段构成和网络拓扑的特征,并详细分析了仪表、设备在现场总线网段上的分配原则。通过计算网段压降和电流等特征参数,验证了FF总线网段设计的可靠...
在Gardner定时同步方法中,当达到同步时,小数插值间隔uk应该是一个固定值;但由于高斯噪声的影响,uk会产生定时抖动,这会延长同步建立时间,进而提高误码率。基于此,提出了一种简单可实现的减小定时抖动的方法。具体是在定时同步检测前后分别增加预滤波器模块和系数值为1的环路系数模块。使用Simulink软件搭建仿真模型并对上述改进进行仿真验证,仿...
为寻求适应大规模集中式计量设备流水线检定的高效可靠物资储存输送系统,提高设备管理的信息化水平,研究了一种采用巷道堆垛机、RFID技术及先进优化调度算法的智能仓储系统。针对仓储作业任务特点,对智能仓储布局及周转箱选取方案进行了研究,讨论了智能仓储各子系统构成和仓储业务流程规范。构建的智能仓储系统能够与检定流水线系统无缝连接,实...
随着汽车保有量的上升,立体车库成为解决城市停车问题的首要选择。采用UG软件设计了一种4层9车位升降横移立体车库,开发了一种基于PLC及变频器的自动控制系统。对控制系统的工作原理和硬件组成进行了研究,阐述了系统控制流程和执行保护策略。结果表明,该升降横移立体车库具有结构简单、运行成本低、占地少及运行安全可靠等优点,且控制系统易于操...
针对现阶段西南地区大面积柑橘园巡检的应用需求,为了提高柑橘园巡检管理效率,降低劳力,提出了一种巡检系统。系统利用四旋翼无人机为载体,搭载视频采集装置进行航拍巡视、搜索、采集柑橘园区的视频图像资料,完成巡检任务。系统上位机软件在Visual studio 2013环境下开发,系统硬件为四旋翼无人机搭载拍摄设备。通过上位机软件,系统实现了对柑橘...
针对模拟火箭喷管堵盖打开试验难模拟、难控制、难测量等特点,采用Lab VIEW软件中DAQ数据采集系统。考虑到模拟火箭喷管堵盖打开时的压力上升速率,且要求压力上升速率可调可测,提出基于NI-c DAQ9174机箱、数字量NI9421 NI9472模块和模拟量NI9221 NI9227模块的程序平台。开发了一套包含数字量组合与模拟量混合的压力信号采集、靶线电压记录的数据...
随着高炉喷煤量的不断增加,喷煤量的波动也呈不断增加的趋势。依靠人工手动调节各种参数,使喷煤量控制在一定的偏差范围内的操作方式大大增加了操作工的劳动强度,同时,喷煤量的波动也给高炉的稳定运行带来了严重的影响。介绍了一种高炉喷煤系统中喷吹罐罐压根据喷煤量自动设定的控制方法。在混合器后总管上增加流量调节阀,并通过软件实现PID自动...
核电厂先进控制室是人机接口最为集中的地方,运行人员在控制室通过人机接口对整个电厂进行监控,以保证电厂安全可靠运行。基于此,需对控制室进行验证和确认以满足性能要求。主要给出了控制室验证和确认的五项活动,重点介绍了人因工程集成系统确认的评价准则和效能测量,概述了电厂进行集成系统确认中出现的问题,为核电厂先进控制室人因工程集成系...
阐述了AP1000堆型多样化驱动系统（DAS）的系统架构和自动/手动驱动功能需求,研究分析了DAS系统测试内容和设备鉴定的特殊需求,并在此基础上阐述了DAS提升纵深防御和避免共因故障的测试策略。同时,分析了部分DAS测试的独特方法,并研究了现场维护过程中有关测试的要点。这为承担第三代核电数字化仪控系统国产化任务的多样化驱动系统国产化团队提...
对CPR1000与AP1000反应堆功率控制系统的控制策略进行了研究。从总体策略、功率控制策略、轴向功率分布控制策略、甩负荷功率控制策略四个方面进行了对比分析。分析结果表明,AP1000功率控制系统自动运行范围广,自动化程度高,可以减少操纵员工作负荷,并降低人因产生错误的可能。AP1000快速降功率系统可减少蒸汽排放系统的设计容量,但会对反应堆产...
软件鉴定是核电厂设备鉴定的一个重要方面,尤其是如何看待和处理安全级设备中嵌入式软件的应用和鉴定是核电厂建设和运营过程中一项重要的新课题。对核电厂安全级设备嵌入式软件鉴定进行了研究。安全级系统和设备的功能分类与系统分级是软件鉴定的前提和基础。基于计算机的系统需要,进行软件鉴定的原因是软件缺陷属于系统缺陷,因而可能引发共因...
对数字化保护和安全监测系统（PMS）的可靠性和可用性进行研究。从多重性和容错性角度分析PMS结构与功能的合理性。PMS采用4重冗余结构并充分使用4取2符合逻辑,保证通道的单一故障不会导致系统误动作和拒动作。序列内的冗余配置大幅降低了系统的故障率。丰富的电厂关键安全功能和显示功能提高了操纵员控制电厂的能力。PMS结构与功能合理,具有高...
在核电厂建造和运行过程中,需要采购大量的商品级物项。这些执行核电厂安全功能的商品级物项需要经过评定,才能用于核电厂。对核电厂商品级物项评定文件体系进行了概述,对核电厂数字化设备商品级评定的流程和方法进行了介绍;同时,对数字化设备商品级评定过程中的设备鉴定与商品级评定关系、数字化设备质量特性评定要素以及数字化设备质量特性验...
对（半）自由声场自动校准方法进行了研究,完成了（半）自由声场自动校准装置的研制,实现了消声室内（半）自由声场的自动测量。分别对白噪声和纯音信号在连续测量和间隔测量下的自由声场范围进行了研究,提出了相应的数据测量方式。当对自由声场范围准确度要求较高或半消声室本身空间较小的情况下,声源为白噪声时以2 cm的间隔进行测量,声源为纯...
基于LC谐振传感器的互感耦合原理,研究并设计了一种基于ASIC的专用模拟集成电路测试模块的新颖读取单元。论述了无线无源LC谐振传感部分频率读取方法的理论模型,介绍了利用该模块产生扫频信号的电路结构,并详细阐述了数字化存储与PC后处理结合的测试方法。实验结果表明,传感器与读取天线的耦合距离为2.5 cm时,在0~0.3 MPa的压力范围内,使用该读...
对GB 19212.1（IEC 61558-1）标准中关于电子电路类变压器产品中绕组温升的型式试验项目进行了研究。基于Lab VIEW图形化编程环境,采用模块化结构设计,研发了一套智能自动化测试系统。该系统可完成包括试验设备控制、数据分析、实时监测、定时采集与算法处理、试验方案保存与原始记录生成等一系列功能。试验表明,该系统实现了毫秒级物理断开、同...
针对某特殊环境下微小片状颗粒的厚度测量问题,给出了一种基于图像增强的在线测量方法。利用颗粒采样装置获取含有颗粒与标定板的图像,采用小波变换与形态学结合的方法进行图像增强处理,消除阴影与杂质干扰;采用标定算法对标定板图像进行标定,通过标定结果和最小外接矩形方法获取颗粒厚度信息。实验结果表明,该方法与传统千分尺测量方法的平均测...
针对大直径工件的几何误差和外部尺寸的检测,采用Microsoft Visual Studio.Net 2010为开发平台,设计了大直径工件在线检测系统。通过计算机、传感器以及数控立车三者之间相互通信以及不同测量项目对应数控程序的自动生成,实现固定在数控立车刀架上的高精度激光位移传感器的数据采集。测量结束后调用Matlab优化工具箱模块对测量数据进行处理,从而...
车载抬头显示系统（HUD）人机界面主要用于驾驶员与车辆以及外界环境之间的信息交互,其界面设计与驾驶安全性直接相关。针对现有的HUD相关信息,开展了以驾驶员为主体的HUD人机界面信息关注度的问卷调查。根据调查结果,对各项信息进行功能分类。在此基础上,从人机工程学和驾驶安全的角度出发,对HUD人机界面进行了整体布局、功能分区和视觉设计。...
数字式温度传感器DS18B20在工农业已得到广泛的应用。针对DS18B20进行远距离温度采集时会出现温度信息不稳定的现象,对DS18B20通信协议以及温度信息传输的原理进行了研究,发现导线的分布电容和电磁干扰是影响温度信号远距离传输不稳定的主要因素。提出了改变导线的上拉阻值和采用屏蔽技术的解决方案。实测结果表明,该解决方案可显著提高远距离温...
针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶过阻尼系统的阶跃响应表达式,然后定义模型输出与观测数据的差值作为代价函数,将参数估计问题转换为非线性最小二乘问题。通过采用Levenberg-Marquarat算法极小化代价函数,估计出系统未知参数。为确定参数...
针对抽油机存在的倒发电情况以及变频节能设备在机采系统中的广泛应用,设计了一款抽油机专用智能电表。基于瞬时功率理论与自适应谐波滤波器,实现抽油机交变载荷特殊工况下谐波分析与电能双向计量。具体介绍了智能电表的结构原理与计量分析算法。测试结果表明,该智能电表计量具有精度高、抗干扰能力好、频率跟随能力强的特点,可广泛应用于抽油机...
针对铁矿生产工艺的多样性,采用矿浆管道与传感器一一对应原则,对超声波浓度计传感器重新选型。考虑到矿浆粒度的粗细,对传感器间距进行调整。按照实际工艺化验数据,对超声波浓度计进行校准。试验结果证明,超声波浓度计在铁矿厂中的测量精确度得到提升,使用零点校准法及三点标定法对超声波浓度计进行数据标定将成为铁矿厂应用的方向。
合并单元（MU）是实现对电子互感器信息采集的一个重要部件。为了实现合并单元的同步采样功能,保护现场设备的安全,根据IEC 61850协议,提出了一种采用FPGA实现同步采样功能的方案。利用全球定位系统（GPS）和高精度晶振,实现同步信号的产生。由于晶振本身存在误差,在同步脉冲丢失以后,提出一种误差消除策略。经过软件分析和试验论证,该方案大大...
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