摘要：针对小型飞行器的飞行冲突问题,提出了一种飞行冲突预测的算法。结合该飞行冲突的预测算法,设计了一种基于GPS/IMU的飞行冲突检测系统。该系统以STM32为核心处理单元,采用GPS/IMU作为飞行器的位置和姿态传感器,接收其他飞行器的飞行位置信息、航向、高度等信息;通过飞行冲突预测算法计算飞行冲突概率,判断是否存在飞行冲突。模型机试验结果证明,该系统可以实现飞行冲突的预先判断,能够及时检测到小型飞行器的飞行冲突。

关键词：飞行冲突 冲突检测 冲突概率 stm32 

单位：中国民航大学空中交通管理学院 天津300300