摘要：通过观测锅炉动态水温度对象在继电反馈下的极限环振荡,对PID参数自整定技术进行了研究。针对对象具有大惯性、大滞后和非线性的特点,在设置继电输出中心点和大幅值继电输出的前提下,采用带滞环的继电反馈振荡方法,研究了对象起振、正弦振荡曲线的在线辨识、非对称正弦振荡曲线处理、PID算法设计和参数整定等具体技术。采用PID＋PWM算法进行参数自整定温度控制,实现超调量≤0.50 K、稳态误差≤0.12 K。

关键词：温度对象 继电反馈 继电输出中心点 正弦振荡曲线辨识 pid控制 

单位：南阳理工学院电子与电气工程学院 河南南阳473004