摘要：常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点,难以达到高精度复杂控制系统的控制要求,因此,将模型参考自适应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制.通过比较被控对象与参考模型,得到自适应控制误差,驱动自适应调节器调整控制器参数,以减小系统误差,使被控对象达到期望输出.系统具有自学习能力,鲁棒性和恢复能力强,可以实现主动磁轴承系统的稳定控制.通过M atlab/Sim ulink环境及S - Function模块,建立了主动磁轴承的模型参考自适应控制系统模型,并进行了系统仿真.结果表明,模型参考自适应控制系统响应速度快,动态及稳态性能较好.

关键词：主动磁轴承 模型参考自适应控制 鲁棒性 pid控制 

单位：南通大学电气工程学院; 江苏南通226019; 常州工学院电气与光电工程学院; 江苏常州213002