摘要：为实现焊接过程的自动化,提升制造企业的生产自动化水平,设计了一种基于Device Net现场总线的机器人自动焊接系统。由MOTOMAN DX100弧焊机器人、EWM交直流焊接电源和工业PC构建现场总线网络;机器人通过总线控制焊接电源动作,并实时设定焊接过程工艺参数;采用基于工业PC的监控系统进行焊机工作状态的监控和焊接参数的实时采集与存储。应用结果表明,该系统操作简单、稳定性好,具有一定的推广价值。

关键词：机器人 plc 工业 pc 监控系统 

单位：上海航天精密机械研究所; 上海201600