摘要：为了提高绞吸挖泥船的施工产量,同时避免设备电流超限或管路浓度过高现象的发生,提出了混合多回路控制系统.建立了横移系统的多个制约因素和横移速度的数学模型,并分别设计了模糊PID和Smith预估器的控制方法.对于多个子回路之间的协调问题,设计了一个多回路自动切换控制器,并进行仿真.仿真结果表明,该控制器能根据横移系统的运行状态自动切换控制回路,实现了绞吸挖泥船横移系统对多回路的稳定、高效控制.

关键词：绞吸挖泥船 横移控制 混合系统 多回路协调 自动切换 

单位：河海大学疏波教育和研究中心; 江苏常州213022; 河海大学机电工程学院; 江苏常州213022