摘要：随着现代物流业的发展,仓储安全越来越受到人们的重视,危化品仓库的仓储安全尤为重要。危化品仓库中障碍物的扫描、定位、还原过程,用于显示障碍物的位置、大小和形状等准确的数字化信息。根据这些信息,管理员可对仓库内部情况作出准确的判断,并采取恰当的措施,有效预防危化品仓库安全事故的发生。为了对危化品仓库的障碍物进行扫描、定位和还原形状尺寸,对激光扫描装置测得的数据进行了数据拟合。首先,利用激光扫描装置对无障碍物进行扫描,得到扫描数据并拟合建立正常状态。然后,对长方体障碍物的情况进行扫描,对得到的异常点进行数据拟合。最后,对圆柱体障碍物进行扫描,对收集到的异常点进行数据拟合。试验结果表明,采用该算法得到的长度最大误差值小于0.05m,能较好地实现图像还原,满足危化品仓库监控需求。该算法经济实用,具有很好的应用前景。

关键词：物流 仓储安全 危化品 激光扫描 障碍物 

单位：北京石油化工学院信息工程学院; 北京102617; 北京化工大学信息科学与技术学院; 北京100029